Hlooho e shebaneng le collimating e sebelisa sesebelisoa sa mochini e le sethala se tšehetsang, 'me e ea pele le morao ka sesebelisoa sa mochini ho fihlela welding ea li-welds tse nang le li-trajectories tse fapaneng.Ho nepahala ha welding ho itšetlehile ka ho nepahala ha actuator, kahoo ho na le mathata a kang ho nepahala ho fokolang, lebelo la ho arabela butle, le inertia e kholo.Sistimi ea ho hlahloba galvanometer e sebelisa enjene ho khelosa lense.Enjene e khannoa ke motlakase o itseng 'me e na le melemo ea ho nepahala ho phahameng, inertia e nyenyane, le karabelo e potlakileng.Ha khanya ea leseli e khantša lense ea galvanometer, ho kheloha ha galvanometer ho fetola angle ea ho bonahatsa lebone la laser.Ka hona, lebone la laser le ka lekola trajectory efe kapa efe tšimong ea pono ka sistimi ea galvanometer.Hlooho e otlolohileng e sebelisoang tsamaisong ea liroboto ea welding ke kopo e thehiloeng ho molao-motheo ona.
Likarolo tse ka sehloohong tsaSistimi ea ho hlahloba galvanometerke collimator ea ho atolosa, lense e tsepamisitseng maikutlo, XY-axis scanning galvanometer, boto ea taolo le sistimi e amohelang software ea komporo.Galvanometer e hlahlobang haholo-holo e bua ka lihlooho tse peli tsa XY galvanometer tse hlahlobang, tse tsamaisoang ke li-servo motors tsa lebelo le phahameng.The dual-axis servo system e khanna XY dual-axis scanning galvanometer hore e khelohe ho bapa le X-axis le Y-axis ka ho latelana ka ho romela matšoao a litaelo ho X le Y axis servo motors.Ka tsela ena, ka motsamao o kopaneng oa lense ea seipone ea XY ea li-axis tse peli, sistimi ea taolo e ka fetolela lets'oao ka boto ea galvanometer ho ea ka thempleite ea likhalase tse seng li setiloe tsa software ea khomphutha e amohelang le mokhoa o behiloeng, 'me ka potlako u tsamaee. sefofaneng sa sesebedisoa ho etsa mokgoa wa ho lekola.
,
Ho ea ka kamano ea boemo lipakeng tsa lense e tsepamisitseng maikutlo le laser galvanometer, mokhoa oa ho skena oa galvanometer o ka aroloa ka sekena se shebileng ka pele (setšoantšo se ka ho le letšehali) le sekena se shebileng ka morao (setšoantšo se ka ho le letona).Ka lebaka la ho ba teng ha phapang ea tsela ea optical ha lebone la laser le kheloha ho ea maemong a fapaneng (bohole ba phetisetso ea beam bo fapane), sefofane sa laser se shebaneng le ts'ebetso e fetileng ea ho lekola ke sebaka se kobehileng sa hemispherical, joalo ka ha ho bonts'itsoe setšoantšong se ka letsohong le letšehali.Mokhoa oa ho hlahloba ka morao o bontšoa setšoantšong se nepahetseng, moo lense ea sepheo e leng lense ea lebala le bataletseng.Lense ea lebala le bataletseng e na le moralo o khethehileng oa optical.
Ka ho hlahisa tokiso ea optical, sefofane sa hemispherical focal ea beam ea laser se ka fetoloa ho sefofane.Ho hlahloba morao ho lebisa tlhokomelo haholo-holo bakeng sa likopo tse nang le litlhoko tse phahameng tsa ho nepahala ha ts'ebetso le mefuta e fokolang ea ts'ebetso, joalo ka laser marking, laser microstructure welding, joalo-joalo Ha sebaka sa ho hlahloba se ntse se eketseha, lekhalo la lense le boetse le eketseha.Ka lebaka la mefokolo ea tekheniki le thepa, theko ea li-flenses tse kholo li theko e boima haholo, 'me tharollo ena ha e amoheloe.Motsoako oa tsamaiso ea ho hlahloba galvanometer ka pel'a lense ea sepheo le roboto ea li-axis tse tšeletseng ke tharollo e ka khonehang e ka fokotsang ho itšetleha ka thepa ea galvanometer, 'me e ka ba le tekanyo e kholo ea ho nepahala ha tsamaiso le ho lumellana hantle.Tharollo ena e amohetsoe ke li-integrator tse ngata, tseo hangata li bitsoang flying welding.Ho tjheseletsa ha moduli busbar, ho kenyeletswa ho hlwekiswa ha palo, ho na le dikopo tse fofang, tse ka eketsang sebopeho sa ho sebetsa ka bonolo le ka katleho.
Hore na ke ho sekena ho tsepamisitsoeng pele kapa ho tsepamisitse maikutlo ka morao, sepheo sa lebone la laser se ke ke sa laoloa bakeng sa ho tsepamisa maikutlo ho matla.Bakeng sa mokhoa oa ho hlahloba ka pele, ha workpiece e lokelang ho sebetsoa e le nyenyane, lense e tsepamisitseng maikutlo e na le botebo bo itseng ba botebo, kahoo e ka khona ho etsa scanning ka mokhoa o monyenyane.Leha ho le joalo, ha sefofane se tla hlahlojoa se le seholo, lintlha tse haufi le periphery li tla be li sa tsejoe 'me li ke ke tsa tsepamisa maikutlo holim'a sebaka sa mosebetsi se lokelang ho sebetsoa hobane se feta meeli e ka holimo le e tlaase ea botebo ba laser focal.Ka hona, ha lebone la laser le hlokoa hore le tsepame hantle sebakeng leha e le sefe sefofaneng sa ho hlahloba 'me sebaka sa pono se seholo, tšebeliso ea lense ea bolelele bo tsitsitseng e ke ke ea finyella litlhoko tsa ho hlahloba.
Mokhoa o matla oa ho tsepamisa mohopolo ke mokhoa oa optical oo bolelele ba oona bo ka fetoloang ha ho hlokahala.Ka hona, ka ho sebelisa lense e matla ea ho tsepamisa mohopolo ho lefella phapang ea tsela ea optical, lense ea concave (beam expander) e tsamaea ka mokhoa o lekanang haufi le axis ea optical ho laola boemo ba ho tsepamisa maikutlo, kahoo e fumana matšeliso a matla a phapang ea tsela ea optical e lokelang ho sebetsoa. maemong a fapaneng.Ha ho bapisoa le galvanometer ea 2D, sebopeho sa galvanometer sa 3D se eketsa haholo "Z-axis optical system", e lumellang galvanometer ea 3D ho fetola ka bolokolohi boemo ba ho tsepamisa maikutlo nakong ea ts'ebetso ea welding le ho etsa welding ea sebaka se kobehileng, ntle le tlhoko ea ho lokisa welding. ho tsepamisa maikutlo ka ho fetola bophahamo ba sepalangoang joalo ka sesebelisoa sa mochini kapa roboto joalo ka galvanometer ea 2D.
Sistimi e matla ea ho tsepamisa maikutlo e ka fetola palo ea defocus, ea fetola boholo ba sebaka, ea hlokomela phetoho ea Z-axis, le ts'ebetso ea likarolo tse tharo.
Sebaka sa ho sebetsa se hlalosoa e le sebaka sa ho tloha moeling o ka pele oa lense ho ea sefofaneng se shebileng kapa sefofaneng sa sepheo sa sepheo.E-ba hlokolosi hore u se ke ua ferekanya sena le bolelele bo nepahetseng ba sepheo (EFL) ba sepheo.Sena se lekanyetsoa ho tloha sefofaneng se ka sehloohong, sefofane se inahaneloang seo ho nahanoang hore tsamaiso eohle ea lense e refract, ho ea sebakeng se ka sehloohong sa tsamaiso ea optical.
Nako ea poso: Jun-04-2024
