Hlooho e shebaneng le collimating e sebedisa sesebediswa sa mechini e le sethala se tshehetsang, mme e tsamaya morao le morao ka hara sesebediswa sa mechini ho fihlella ho weld ha di-weld tse nang le ditsela tse fapaneng. Ho nepahala ha weld ho itshetlehile ka ho nepahala ha actuator, kahoo ho na le mathata a kang ho nepahala ho tlase, lebelo le liehang la karabelo, le inertia e kgolo. Sistimi ya ho skena ya galvanometer e sebedisa enjene ho khelosa lense. Enjene e kgannwa ke motlakase o itseng mme e na le melemo ya ho nepahala ho hoholo, inertia e nyane, le karabelo e potlakileng. Ha lebone la lesedi le boneswa leboneng la galvanometer, ho kheloha ha galvanometer ho fetola sekhutlo sa pontsho ya lebone la laser. Ka hona, lebone la laser le ka skena tsela efe kapa efe tshimong ya ho skena ya pono ka sistimi ya galvanometer. Hlooho e otlolohileng e sebediswang tsamaisong ya ho skena ya robotic ke tshebediso e thehilweng molaomotheong ona.
Likarolo tsa bohlokoa tsaSistimi ea ho skena ea galvanometerke collimator ea katoloso ea mahlaseli, lense e shebaneng, galvanometer ea ho hlahloba ea li-axis tse peli tsa XY, boto ea taolo le sistimi ea software ea komporo ea moamoheli. Galvanometer ea ho hlahloba e bua haholo ka lihlooho tse peli tsa ho hlahloba tsa XY galvanometer, tse tsamaisoang ke li-motor tsa servo tse potlakileng haholo. Sistimi ea servo ea li-axis tse peli e khanna galvanometer ea ho hlahloba ea li-axis tse peli tsa XY ho kheloha ho latela X-axis le Y-axis ka ho romela matšoao a taelo ho li-motor tsa servo tsa axis tse peli tsa XY. Ka tsela ena, ka motsamao o kopaneng oa lense ea seipone ea li-axis tse peli tsa XY, sistimi ea taolo e ka fetola lets'oao ka boto ea galvanometer ho latela template ea litšoantšo tse behiloeng esale pele tsa software ea komporo ea moamoheli le mokhoa oa tsela o behiloeng, 'me e tsamaee kapele sefofaneng sa mosebetsi ho theha tsela ea ho hlahloba.
、
Ho ya ka kamano ya boemo pakeng tsa lense e shebaneng le galvanometer ya laser, mokgwa wa ho skena wa galvanometer o ka arolwa ka ho skena ka pele ho shebaneng le lesedi (setshwantsho se letshehadi) le ho skena ka morao ho shebaneng le lesedi (setshwantsho se letshehadi). Ka lebaka la ho ba teng ha phapang ya tsela ya optical ha lehlasedi la laser le kgeloha maemong a fapaneng (sebaka sa phetiso ya lehlasedi se fapane), sefofane sa optical sa laser tshebetsong ya pele ya ho skena ka ho shebaneng le lesedi ke bokahodimo bo kobehileng ba hemispherical, jwalo ka ha ho bontshitswe setshwantshong se letshehadi. Mokgwa wa ho skena ka morao ho shebaneng le lesedi o bontshwa setshwantshong se letshehadi, moo lense e shebaneng le lesedi e leng lense e bataletseng ya tshimo. Lense e bataletseng ya tshimo e na le moralo o ikgethang wa lesedi.
Sistimi ea ho Tjheseletsa ea Robotic
Ka ho hlahisa tokiso ea mahlo, sefofane sa hemispherical focal sa lehlaseli la laser se ka fetoloa ho ea sefofaneng. Ho skena ho shebaneng le morao ho loketse haholo-holo lits'ebetsong tse nang le litlhoko tse phahameng tsa ho nepahala ha ts'ebetso le sebaka se senyenyane sa ts'ebetso, joalo ka ho tšoaea laser, ho tjheseletsa ka mokhoa oa laser, jj. Ha sebaka sa ho skena se ntse se eketseha, lesoba la lense le lona lea eketseha. Ka lebaka la meeli ea tekheniki le ea thepa, theko ea li-flense tse kholo tsa lesoba e theko e boima haholo, 'me tharollo ena ha e amoheloe. Motsoako oa sistimi ea ho skena ea galvanometer ka pel'a lense ea sepheo le roboto ea li-axis tse tšeletseng ke tharollo e ka khonehang e ka fokotsang ho itšetleha ka lisebelisoa tsa galvanometer, 'me e ka ba le tekanyo e kholo ea ho nepahala ha sistimi le ho lumellana hantle. Tharollo ena e amohetsoe ke li-integrators tse ngata, tse atisang ho bitsoa ho tjheseletsa ho fofang. Ho sheseletsa ha busbar ea module, ho kenyeletsoa le ho hloekisa palo, ho na le lits'ebetso tse fofang, tse ka eketsang sebopeho sa ts'ebetso ka mokhoa o tenyetsehang le ka katleho.
Ebang ke ho skena ka pele kapa ho skena ka morao, ntlha e shebaneng le lehlasedi la laser e ke ke ea laoloa bakeng sa ho tsepamisa maikutlo ka matla. Bakeng sa mokhoa oa ho skena ka pele, ha karolo ea mosebetsi e lokelang ho sebetsoa e le nyane, lense e shebaneng le eona e na le sebaka se itseng sa botebo ba focal, kahoo e ka etsa ho skena ka ho tsepamisa maikutlo ka mokhoa o monyane. Leha ho le joalo, ha sefofane se lokelang ho skena se le seholo, lintlha tse haufi le moeli li ke ke tsa tsepamisa maikutlo 'me li ke ke tsa tsepamisa maikutlo holim'a karolo ea mosebetsi e lokelang ho sebetsoa hobane e feta meeli e ka holimo le e ka tlase ea botebo ba focal ea laser. Ka hona, ha lehlasedi la laser le hlokahala hore le shebane hantle sebakeng sefe kapa sefe sefofaneng sa ho skena 'me tšimo ea pono e le kholo, tšebeliso ea lense e tsitsitseng ea bolelele ba focal e ke ke ea fihlela litlhoko tsa ho skena.
Sistimi e nang le matla a ho tsepamisa mohopolo ke sistimi ea optical eo bolelele ba eona ba focus bo ka fetoloang ha ho hlokahala. Ka hona, ka ho sebelisa lense e nang le matla a ho tsepamisa mohopolo ho lefella phapang ea tsela ea optical, lense e kobehileng (e eketsang mahlakore) e tsamaea ka tatellano ho latela axis ea optical ho laola boemo ba focus, ka hona e fihlella puseletso e matla ea phapang ea tsela ea optical ea bokaholimo bo lokelang ho sebetsoa maemong a fapaneng. Ha e bapisoa le galvanometer ea 2D, sebopeho sa galvanometer ea 3D se eketsa haholo "sistimi ea optical ea Z-axis", e lumellang galvanometer ea 3D ho fetola boemo ba focus ka bolokolohi nakong ea ts'ebetso ea ho tjheseletsa le ho etsa welding ea bokaholimo bo kobehileng ba sebaka, ntle le tlhoko ea ho fetola boemo ba ho tsepamisa mohopolo ka ho fetola bophahamo ba mojari joalo ka sesebelisoa sa mochini kapa roboto joalo ka galvanometer ea 2D.
Sistimi e matla ea ho tsepamisa maikutlo e ka fetola bongata ba defocus, ea fetola boholo ba sebaka, ea etsa phetoho ea ho tsepamisa maikutlo ho Z-axis, le ts'ebetso ea mahlakore a mararo.
Sebaka sa ho sebetsa se hlalosoa e le sebaka se tlohang pheletsong e ka pele ea mechine ea lense ho ea sebakeng se ka pele kapa sebakeng se ka tlase sa sepheo. Ela hloko hore u se ke ua ferekanya sena le bolelele bo sebetsang ba focal (EFL) ba sepheo. Sena se lekanngoa ho tloha sebakeng se ka sehloohong, sefofane se inahaneloang seo ho sona tsamaiso eohle ea lense e nkoang e le refract, ho ea sebakeng se ka pele sa sistimi ea optical.
Nako ea poso: Phuptjane-04-2024
