Roboto ea ho cheselletsaarm ke sesebelisoa sa ho sebetsa ka boiketsetso se thusang ka ts'ebetso ea welding ka ho tsamaisa roboto holim'a sesebelisoa. E nkoa e le mochine o sebetsang hantle haholo 'me o sebelisoa haholo indastering ea li-welding. Litaelo tsa ts'ebetso ea ts'ireletso bakeng sa liroboto tsa welding li arotsoe ka mekhahlelo e fapaneng. Pele ho ts'ebetso ea ho ruta, ho hlokahala hore u sebetse ka letsohoroboto ea ho cheselletsa, netefatsa hore na ho na le melumo leha e le efe e sa tloaelehang kapa e sa tloaelehang, 'me u netefatse hore phepelo ea matla ho seva e tšoanang ea roboto e ka khaoloa ka nepo. Ha re shebeng kenyelletso e tobileng ea liroboto tse cheselletsang le mehato ea ts'ireletso bakeng sa ts'ebetso e bolokehileng ea liroboto tsa welding sengolong!
Selelekela hoWelding Robot
Indasteri ea li-welding e na le lisebelisoa le mahlale a mangata ho thusa ts'ebetsong ena. Ho na le liroboto tse tjheseletsang, metjhini e tsamaisang tjheseletsa, dirotator, jj. Har'a tsona, liroboto tsa ho tjheseletsa li nkoa e le mechini e sebetsang hantle haholo, 'me li sebelisoa haholo indastering ea ho cheselletsa. Joale kenyelletso e tobileng ea liroboto tsa welding ke efe?
Letsoho la prototype robotic ke sesebelisoa se ikemetseng se thusang ts'ebetsong ea welding ka ho tsamaisa mochini oa welding holim'a sesebelisoa. Liroboto tsa welding ke karolo feela ea sebaka sa ho cheselletsa. Sepheo sa ho etsa liroboto tsa welding ke ho tsamaisa hlooho ea welding haufi le sebaka sa mosebetsi, se tla u lumella ho fihla likarolong le libaka tse ka finyelloang ke li-welders tse nang le tsebo e phahameng. Ka bokhutšoanyane, e thusa le ho ntlafatsa bokhoni ba ntlafatso ea li-welders, e leng ho etsa hore li be haufi le workpiece kapa likarolo tse lokelang ho chesoa.
Ke mehato efe ea ho itšireletsa bakeng sa ts'ebetso e bolokehileng ealiroboto tse cheselletsang
1. Pele o sebelisa phepelo ea motlakase, ka kopo netefatsa tse latelang:
(1) Na ho na le tšenyo leha e le efe terateng ea tšireletso
(2) Hore na ba apare liaparo tsa mosebetsi kamoo ho hlokahalang.
(3) Na lisebelisoa tsa tšireletso (tse kang lihelmete tsa tšireletso, lieta tsa tšireletso, joalo-joalo) li lokisitsoe
(4) Na ho na le tšenyo ho 'mele oa liroboto, lebokose la taolo, le thapo ea taolo
(5) Na ho na le tšenyo leha e le efe homochini oa ho tjheseletsale thapo ya welding
+
2. Pele u ruta mosebetsi oa sekolo, ela hloko lintlha tse latelang:
(1) Sebelisa roboto ka letsoho 'me u netefatse hore na ho na le melumo e sa tloaelehang kapa lintho tse sa tloaelehang.
(2) Tobetsa konopo ea ho emisa ts'ohanyetso sebakeng sa phepelo ea matla a servo ho netefatsa hore na motlakase oa servo oa roboto o ka khaoloa ka nepo.
(3) Lokolla sesebelisoa sa lever ka morao ho lebokose la ho ruta ha matla a servo a ntse a sebetsa, 'me u tiise hore matla a servo a roboto a ka khaoloa ka nepo.
4.Nakong ea ts'ebetso ea ho ruta, ka kopo ela hloko tse latelang:
(1) Ha o ruta ts'ebetso, sebaka sa ts'ebetso se lokela ho netefatsa hore basebelisi ba ka qoba mefuta ea motsamao oa roboto ka nako e loketseng.
(2) Ha u sebelisa roboto, ka kopo leka ho tobana le roboto ka hohle kamoo u ka khonang (etsa hore u shebelle hole le roboto).
(3) Ha u sa sebelise roboto, leka ho qoba ho ema sebakeng seo roboto e se etsang.
(4) Ha o sa sebetse roboto, tobetsa konopo ea ho emisa ts'ohanyetso ho emisa roboto. (5) Ha ho hlomelloa ka mehato ea ts'ireletso joalo ka terata ea polokeho, hoa hlokahala ho tsamaea le ho thusa basebetsi ba leihlo. Ha basebeletsi ba ho beha leihlo ba le sieo, qoba ho sebetsa roboto.
Nako ea poso: Nov-16-2023
