Selelekela sa laser galvanometer

Sekenara sa laser, seo hape se bitswang galvanometer ya laser, se na le hlooho ya ho sekena ya optical ya XY, amplifier ya elektroniki ya drive le lense ya pontsho ya optical. Letshwao le fanwang ke molaoli wa khomphutha le kganna hlooho ya ho sekena ya optical ka potoloho ya amplifier e kgannang, ka hona le laola ho fapoha ha lehlasedi la laser sefofaneng sa XY. Ha re bua ka bokhutshwane, galvanometer ke galvanometer ya ho sekena e sebediswang indastering ya laser. Lentswe la yona la profeshenale le bitswa galvanometer ya ho sekena ya lebelo le hodimo Sistimi ya ho sekena ya Galvo. Seo ho bitswang galvanometer se ka boela sa bitswa ammeter. Mohopolo wa yona wa moralo o latela ka botlalo mokgwa wa moralo wa ammeter. Lense e nkela nale sebaka, mme letshwao la probe le nkelwa sebaka ke letshwao la -5V-5V kapa -10V-+10V DC le laolwang ke khomphutha, ho phethela ketso e rerilweng esale pele. Jwalo ka sistimi ya ho sekena ya seipone se potolohang, sistimi ena e tlwaelehileng ya taolo e sebedisa diipone tse hulang morao. Phapang ke hore enjene ya stepper e kgannang sete ena ya dilense e nkelwa sebaka ke enjene ya servo. Sistimi ena ea taolo, ho sebelisoa sensor ea boemo. Mohopolo oa moralo oa le loop ea karabelo e mpe e netefatsa ho nepahala ha sistimi, 'me lebelo la ho skena le ho nepahala ha ho beha khafetsa ha sistimi eohle ho fihla boemong bo bocha. Hlooho ea ho tšoaea ea galvanometer e entsoe haholo-holo ka seipone sa ho skena sa XY, lense ea tšimo, galvanometer le software ea ho tšoaea e laoloang ke khomphutha. Khetha likarolo tse tsamaellanang tsa optical ho latela maqhubu a fapaneng a laser. Likhetho tse amanang le tsona li kenyelletsa li-expander tsa laser beam, lasers, jj. Sistimi ea pontšo ea laser, sebopeho sa maqhubu a ho skena ha optical ke vector scan, 'me lebelo la ho skena la sistimi le etsa qeto ea botsitso ba paterone ea laser. Lilemong tsa morao tjena, li-scanner tse lebelo le phahameng li ntlafalitsoe, ka lebelo la ho skena le fihlang lintlha tse 45,000 ka motsotsoana, e leng se etsang hore ho khonehe ho bonts'a litšoantšo tse rarahaneng tsa laser.

5.1 Sehokelo sa ho tjheseletsa sa galvanometer sa laser

5.1.1 Tlhaloso le sebopeho sa lenonyeletso la ho welding la galvanometer:

Hlooho e shebaneng le collimation e sebelisa sesebelisoa sa mechini e le sethala se tšehetsang. Sesebelisoa sa mechini se tsamaea pele le morao ho fihlela ho tjheseletsa li-weld tse fapaneng tsa tsela. Ho nepahala ha ho tjheseletsa ho itšetlehile ka ho nepahala ha actuator, kahoo ho na le mathata a kang ho nepahala ho tlase, lebelo le liehang la karabelo, le inertia e kholo. Sistimi ea ho skena ea galvanometer e sebelisa enjene ho jara lense bakeng sa ho kheloha. Enjene e tsamaisoa ke motlakase o itseng 'me e na le melemo ea ho nepahala ho hoholo, inertia e nyane, le karabelo e potlakileng. Ha lebone le bonesitsoe lenseng ea galvanometer, ho kheloha ha galvanometer ho fetola lebone la laser. Ka hona, lebone la laser le ka skena le tsela efe kapa efe tšimong ea ho skena ea pono ka sistimi ea galvanometer.

Likarolo tse ka sehloohong tsa sistimi ea ho skena ea galvanometer ke collimator ea katoloso ea mahlaseli, lense e shebaneng, galvanometer ea ho skena ea li-axis tse peli tsa XY, boto ea taolo le sistimi ea software ea komporo ea moamoheli. Galvanometer ea ho skena e bua haholo ka lihlooho tse peli tsa ho skena tsa galvanometer tsa XY, tse tsamaisoang ke li-motor tsa servo tse potlakileng haholo. Sistimi ea servo ea li-axis tse peli e khanna galvanometer ea ho skena ea li-axis tse peli tsa XY ho kheloha ho latela X-axis le Y-axis ka ho romella matšoao a taelo ho li-motor tsa servo tsa X le Y-axis. Ka tsela ena, ka motsamao o kopaneng oa lense ea seipone ea li-axis tse peli tsa XY, sistimi ea taolo e ka fetola lets'oao ka boto ea galvanometer ho latela template ea setšoantšo e behiloeng esale pele ea software ea komporo ea moamoheli ho latela tsela e behiloeng, 'me e tsamaee kapele sefofaneng sa mosebetsi ho theha tsela ea ho skena.

5.1.2 Tlhophiso ea manonyeletso a ho tjheseletsa a galvanometer:

1. Lense ea ho skena e shebaneng ka pele

Ho ya ka kamano ya boemo pakeng tsa lense e shebaneng le galvanometer ya laser, mokgwa wa ho skena wa galvanometer o ka arolwa ka ho skena ka pele ho shebaneng le lesedi (Setshwantsho sa 1 ka tlase) le ho skena ka morao ho shebaneng le lesedi (Setshwantsho sa 2 ka tlase). Ka lebaka la ho ba teng ha phapang ya tsela ya optical ha lehlasedi la laser le kgeloswa maemong a fapaneng (sebaka sa phetiso ya lehlasedi se fapane), bokahodimo ba lehlasedi la laser nakong ya tshebetso ya ho skena ya mokgwa wa ho shebana le lesedi ke bokahodimo ba hemispherical, jwalo ka ha ho bontshitswe setshwantshong se letshehadi. Mokgwa wa ho skena ka morao ho shebaneng le lesedi o bontshitswe setshwantshong se ka ho le letona. Lense ya sepheo ke lense ya moralo wa F. Seipone sa moralo wa F se na le moralo o ikgethang wa lesedi. Ka ho hlahisa tokiso ya lesedi, bokahodimo ba lehlasedi la lehlasedi la laser bo ka fetolwa hore bo be bataletseng. Ho skena ka morao ho shebaneng le lesedi ho loketse haholo bakeng sa ditshebediso tse hlokang ho nepahala ho hoholo ha tshebetso le sebaka se senyenyane sa tshebetso, jwalo ka ho tshwaya ka laser, ho welding ya sebopeho sa lehlasedi la laser, jj.

2.Lense ea ho skena e shebaneng le morao

Ha sebaka sa ho skena se ntse se eketseha, lesoba la lense ea f-theta le lona lea eketseha. Ka lebaka la lithibelo tsa tekheniki le tsa thepa, lilense tsa f-theta tse nang le lesoba le leholo li theko e boima haholo 'me tharollo ena ha e amoheloe. Sistimi ea ho skena ea galvanometer e ka pele ea lense e kopantsoeng le roboto ea li-axis tse tšeletseng ke tharollo e ka khonehang, e ka fokotsang ho itšetleha ka lisebelisoa tsa galvanometer, e na le tekanyo e kholo ea ho nepahala ha sistimi, 'me e na le tšebelisano e ntle. Tharollo ena e amohetsoe ke bahlophisi ba bangata. Adopt, eo hangata e bitsoang ho skena ha sefofane. Ho skena ha module busbar, ho kenyeletsoa le ho hloekisa lipalo, ho na le lits'ebetso tsa sefofane, tse ka eketsang bophara ba ts'ebetso ka mokhoa o tenyetsehang le ka katleho.

Galvanometer ea 3.3D:

Ho sa tsotelehe hore na ke ho skena ho shebaneng ka pele kapa ho skena ho shebaneng ka morao, ntlha ya lehlasedi la laser e ke ke ya laolwa bakeng sa ho tsepamisa maikutlo ka matla. Bakeng sa mokgwa wa ho skena ho shebaneng ka pele, ha karolo ya mosebetsi e lokelang ho sebetswa e le nyane, lense e shebaneng e na le sebaka se itseng sa botebo ba focal, kahoo e ka etsa ho skena ho shebaneng ka mokhoa o monyane. Leha ho le jwalo, ha sefofane se lokelang ho skena se le seholo, dintlha tse haufi le moedi di ke ke tsa tsepamisa maikutlo mme di ke ke tsa tsepamisa maikutlo hodima bokahodimo ba karolo ya mosebetsi e lokelang ho sebetswa hobane e feta sebaka sa botebo ba ntlha ya laser. Ka hona, ha lehlasedi la laser le hlokahala hore le tsepamise maikutlo hantle sebakeng sefe kapa sefe sefofaneng sa ho skena mme sebaka sa pono se le seholo, tshebediso ya lense e tsitsitseng ya bolelele ba focal e ke ke ya fihlella ditlhoko tsa ho skena. Sistimi ya ho tsepamisa maikutlo ka matla ke sete ya ditsamaiso tsa optical tseo bolelele ba tsona bo ka fetohang ha ho hlokahala. Ka hona, bafuputsi ba sisinya ho sebedisa lense e shebaneng ka matla ho lefella phapang ya tsela ya optical, mme ba sebedise lense e kobehileng (expander ya mahlasedi) ho tsamaya ka tatellano hodima axis ya optical ho laola boemo ba ho tsepamisa maikutlo le ho fihlella. Bokahohle bo lokelang ho sebetswa bo lefella phapang ya tsela ya optical maemong a fapaneng. Ha ho bapisoa le galvanometer ea 2D, sebopeho sa galvanometer ea 3D se eketsa haholo-holo "sistimi ea optical ea Z-axis", e le hore galvanometer ea 3D e ka fetola boemo ba ho tsepamisa maikutlo ka bolokolohi nakong ea ts'ebetso ea ho tjheseletsa le ho etsa ho tjheseletsa bokaholimo bo kobehileng ba sebaka, ntle le tlhoko ea ho fetola mojari joalo ka sesebelisoa sa mochini, jj. joalo ka galvanometer ea 2D. Bolelele ba roboto bo sebelisoa ho lokisa boemo ba ho tsepamisa maikutlo ho tjheseletsa.